Kursets Formål
Kurset giver dig en dyb forståelse for reguleringssystemer, og hvordan de designes og tunes. Efter endt kursus er du i stand til, på professionel vis, at designe regulatorer som sikrer en optimal ydelse af en hvilken som helst proces.
Du vil lære, hvad der er vigtigt at forstå i forhold til de processer du arbejder med, hvordan forstyrrelser påvirker en proces, og hvordan regulatoren kompenserer for disse forstyrrelser. Der tages udgangspunkt i den mest udbredte regulator i industrien, nemlig PID-regulatoren.
Kurset er oplagt til procesoperatører, programmører, ingeniører, teknikere og studerende. Alle vil kunne følge med, og der er ikke behov for en matematisk baggrund. Kurset lægger vægt på praktisk anvendelse, og der benyttes simuleringer og vises praktiske opstillinger.
Hvis du er i et ansættelsesforhold, som er omfattet af en overenskomst, kan der i visse tilfælde være mulighed for at få dækket kursusgebyret helt eller delvist via en kompetencefond. Vi bistår dig gerne med at undersøge, hvorvidt dette er muligt. Du er velkommen til at sende en mail til ba@varyc.com, og vi vil herefter kontakte dig hurtigst muligt.
Kort klip af hvert modul
Modul 1
Introduktion & Motivation for Regulering
Modul 2
Reguleringssløjfen & Systemtyper
Modul 3
Systemers Egenskaber
Modul 4
Scilab - Simulering af modeller
Modul 5
PID-regulatoren og Tænd/sluk-regulatoren
Modul 6
PID-regulatoren fortsat med Tankopstilling
Modul 7
Systematisk Tuning
Modul 8
PLC-programmering af Regulator & Signalskalering
Modul 1: Introduktion & Motivation for Regulering
- Det teknologiske landskab
- Forskel på Regulering og Styring
- Motivationen for
- Eksempler på Reguleringsoptimeringer
- Automationsterminologier
Modul 2: Reguleringssløjfen & Systemtyper
- Reguleringssløjfen
- Systemtyper: SISO, SIMO, MISO & MIMO
Modul 3: Systemers Egenskaber
- 1. Ordens Systemer
- 2. Ordens Systemer
- Integrerende Systemer
- Tænd/sluk-systemer
- Ulineariteter
- Kravspecifikationer til Reguleringssystemer
Modul 4: Scilab - Simulering af modeller
- Om Matematisk Modellering
- Overblik over Scilab
- Kort om tekstbaseret programmering
- Xcos - program i Scilab
- Ofte Anvendte Simuleringsblokke
- Ændring i simuleringstid
- Kørsel af Simulering og Grafanalyse
- Overføringsfunktioner
- Simulering af reguleringssløjfen samt forholdet mellem tidskonstanterne for proces-, aktuator- og føleroverføringsfunktioner
Modul 5: PID-regulatoren og Tænd/sluk-regulatoren
- Tænd/sluk-regulatoren
- P-regulatoren
- I-regulatoren
- Marginalstabilitet & Stabilitet
Modul 6: PID-regulatoren fortsat med Tankopstilling
- Introduktion til Tankopstilling
- Tænd/sluk-regulatoren Tankopstilling
- P-regulatoren Tankopstilling
- I-regulatoren Tankopstilling
- PI-regulatoren Tankopstilling
- PID-regulatoren Tankopstilling
Modul 7: Systematisk Tuning
- De forskellige former af PID-regulatoren
- Ziegler-Nichols-metoden
- Åben-sløjfe-metoden
| Reguleringsmåde | Kp | Tn | Tv |
|---|---|---|---|
| P | 0,5Kpk | - | - |
| PI | 0,45Kpk | 0,83Tk | - |
| PID | 0,6Kpk | 0,5Tk | 0,125Tk |
Modul 8: PLC-programmering af Regulator & Signalskalering
- Formål: Skalering fra elektrisk signal til procesvariabel
- Forskellige elektriske signaler og deres anvendelse
- Digital repræsentation af elektriske signaler
- Programmering af signalskalering
- Kort om det binære talsystem (2-talssystemet)
- PID-implementering inkl. saturation/mætning
Alle moduler indeholder
